無人機的超聲波傳感技術

目前，無人機受到廣泛的歡迎，品牌也眾多，甚至連小米等手機生產商也加入其列，安裝有攝像頭，可用于航拍，陸地導航,工業探測等。無人機降落輔助是無人機所具有的一項功能，可以檢測無人機底部與著陸區域的距離，判定著陸點是否安全，然后緩慢下降到著陸區域?，F在使用的無人機一般采用GPS監測、氣壓傳感和其他傳感技術實現自主導航，檢測碰撞，定位等功能。而超聲波傳感則有助于無人機的著陸、懸停以及地面跟蹤,將無人機保持在高于地面的恒定高度。

與許多超聲波傳感應用一樣，無人機著陸輔助系統使用飛行時間（ToF）原理。ToF是從傳感器發射到目標物體，然后從物體反射回傳感器的超聲波的往返時間估計。無人機的超聲波傳感器發出聲波，

發送后，信號處理路徑變為靜音，直到回波從物體反射回來為止。

現代很多傳感技術可以檢測物體的接近程度，而超聲波傳感在無人機著陸時的探測距離，不同表面的可靠性方面表現優異。超聲波傳感可以檢測其他技術難以解決的的表面。例如，無人機經常會遇到玻璃面，透明薄膜，玻璃天頂等。光傳感技術有時會穿過玻璃和其他透明材料，以至于數據偏差，而造成在玻璃建筑物上懸停失誤。超聲波卻能可靠地反射出玻璃表面，從而準確降落。